Der er ca. 20 p-pladser ved slottet. Ved Slotscentret er der 2-timers parkering op til slottet, men frie p-pladser vest for opkørslen fra Kalundborgvej.

Biler der overnatter på Holbæk Slots parkeringsplads, skal være fjernet senest kl. 11, den følgende dag, eller efter aftale.